桥梁“医生”水下会诊

近日，浙江省杭州市余杭区安溪大桥下，一位特殊的“医生”——桥梁检测机器人从岸边一路游至河中央，随后又潜入水中，十几分钟后，附近涉水构件的结构破损、钢筋裸露锈蚀、混凝土剥落等“会诊记录”被上传至电脑，安全隐患一览无遗。

部分跨河桥梁水下桩基容易出现腐蚀和损伤情况，传统人工检查很难发现隐蔽病害。今年汛期有了水下桥梁检测机器人，问题迎刃而解。

“水下桥梁检测机器人可以清楚看到桥墩的水下细节，精准捕捉隐蔽病害。”余杭区公路与运输管理服务中心副主任华金晶介绍，检测机器人配备的高清图像声呐在浑水环境下能发挥重要作用，根据检测距离远近可自动切换高频或低频检测模式，保证声呐检测图像的实时性和清晰度，告别“盲人摸象”式人工探测。同时，检测机器人能在浑浊水域、深潭急流中灵活作业，规避人工检查的安全风险。

检测人员拿到水下桥梁检测机器人传输回来的视频和图片后，进行放大分析，对有疑问的、拍摄不到位的地方还要“复诊”，利用设备水下悬停功能对疑问区域进行多次检测，为防汛排险抢得先机。

来到余杭区瓶窑大桥附近，一架无人机正按照预先设置的飞行路线和飞行任务，对桥梁的主梁、桥墩等关键核心部位进行全面、细致的检查，采集的图像数据动态传输至余杭应急保障基地数字管理平台。

余杭区公路与运输管理服务中心养护负责人盛峰表示，无人机能够迅速抵达人工难以触及的桥梁关键部位，实现全方位、无死角的数据采集，单日可完成数十公里桥梁巡检，让高空结构隐患“无处遁形”。

同时，无人机搭载的高分辨率影像设备配合AI智能算法，对病害点的识别更加准确和全面，后台数据系统自动比对历史数据，预判病害发展趋势，辅助制定“一桥一策”养护方案，实现从“事后维修”到“事前预防”的转变。