公路建设对自动驾驶具体的支持作用

国内外的研究与实践表明，完善公路基础设施，使之更加适应自动驾驶车辆的认知和行为特点，为自动驾驶车辆提供辅助信息，能够加快自动驾驶技术实用化的进程。交通运输部近期出台了《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》，就是旨在通过适度提升公路基础设施智能水平，帮助自动驾驶车辆获取更多更精准的交通运行状态、公路运行环境、还有自身定位等信息，辅助自动驾驶车辆完成驾驶行为决策。

公路工程设施支持自动驾驶是一项系统工程，各类设施可以根据应用需求，单独或联合起来，协助车辆更好地进行自动驾驶。刚才提到《指南》考虑了既有公路工程设施实际情况，遵循突出实效、技术先进、融合创新、分步实施的原则，提出了从自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、定位设施、路侧计算设施、供配电设施、网络安全设施等方面支持车辆实现自动驾驶功能的技术要求。例如，交通感知设施可为自动驾驶车辆提供超视距的公路交通流、交通事件、交通参与者状态等信息；交通控制与诱导设施可适时向自动驾驶车辆发布交通控制与诱导辅助信息；通信设施可实现公路工程设施与自动驾驶车辆之间的信息交互；定位设施能够在公共服务位置信号不满足自动驾驶需求的路段，为自动驾驶车辆提供定位信息；网络安全设施则用于保护相关硬件、软件、还有数据不被破坏、篡改和泄露。

公路交通系统是一个由人、车、路、环境组成的整体，其核心目标是不断提升运输安全水平、提高交通运行效率。车辆应用自动驾驶技术，是从“车”的角度为实现这个核心目标贡献力量；那么智能化公路工程设施建设，是从“路”的角度推动实现这个核心目标。我们认为，让车和路协同起来，可以发挥出“1+1”大于2的作用。

下一步，我们将密切关注公路工程设施数字化、智能化发展和自动驾驶技术应用进程，及时总结公路工程设施在支持自动驾驶方面的实践经验，适时完善相关技术要求，不断提高公路交通运输系统的安全水平和运行效率。